# 全新司空 2 OpenAPI V1.0 ## Docs - 认证鉴权 [认证鉴权教程](https://fh2-api.apifox.cn/doc-5662670.md): - 系统服务 [司空公有云接入点信息](https://fh2-api.apifox.cn/doc-6282018.md): - 组织项目 [组织项目教程](https://fh2-api.apifox.cn/doc-5659280.md): - 设备管理 [设备管理教程](https://fh2-api.apifox.cn/doc-5667026.md): - 直播管理 [直播管理教程](https://fh2-api.apifox.cn/doc-5668417.md): - 直播管理 > 旁路推流（仅支持私有云） [码流转发错误码](https://fh2-api.apifox.cn/doc-5690013.md): - 任务管理 [任务管理教程](https://fh2-api.apifox.cn/doc-5668549.md): - 航线管理 [航线管理教程](https://fh2-api.apifox.cn/doc-5668452.md): - 模型管理 [模型管理教程](https://fh2-api.apifox.cn/doc-6021163.md): - 模型管理 [模型重建坐标系](https://fh2-api.apifox.cn/doc-5883225.md): - 标注管理 [标注管理教程](https://fh2-api.apifox.cn/doc-6028316.md): ## API Docs - 系统服务 [查询司空 2 系统状态](https://fh2-api.apifox.cn/api-229642876.md): 查询私有化系统状态，code 返回 0 则表示司空 2 已正常运行。 - 组织项目 [获取组织下的项目列表](https://fh2-api.apifox.cn/api-221842027.md): 获取组织下的项目列表，通过 `Header` 的 `X-User-Token` 参数设置用户密钥，该接口将返回该用户密钥对应组织下的所有项目列表。 - 组织项目 [获取组织下的设备列表](https://fh2-api.apifox.cn/api-236854461.md): 获取组织下的「机场场景」设备列表（暂不支持「手飞场景」），通过 `Header` 的 `X-User-Token` 参数设置用户密钥，该接口将返回用户密钥对应组织下的所有设备列表。 - 组织项目 [获取项目下的设备列表](https://fh2-api.apifox.cn/api-221842028.md): 获取组织下的设备列表，通过 `Header` 的 `X-User-Token` 参数设置用户密钥，通过`Headers`的`X-Project-Uuid`参数设置项目`uuid`，该接口将返回指定项目下的所有设备列表。 - 组织项目 [获取项目的存储上传凭证](https://fh2-api.apifox.cn/api-221842030.md): 获取项目下存储桶的上传凭据，通过 `Header` 的 `X-User-Token` 参数设置用户密钥，通过`Headers`的`X-Project-Uuid`参数设置项目`uuid`，该接口将返回指定项目的存储桶上传凭据。 - 组织项目 [添加人员到项目](https://fh2-api.apifox.cn/api-261427835.md): 将人员以某种角色添加到项目中，支持新增和更新。通过 Header 的 `X-User-Token` 参数设置用户密钥，通过 Headers 的 `X-Project-Uuid` 参数设置项目uuid - 设备管理 [物模型获取](https://fh2-api.apifox.cn/api-221898285.md): 物模型获取，可通过传入`device_sn`获取对应设备的物模型信息。 - 设备管理 [HMS信息获取](https://fh2-api.apifox.cn/api-253909522.md): 健康管理系统信息获取，可通过传入 `device_sn_list` 获取设备列表的异常状态信息。 - 设备管理 [实时控制指令下发](https://fh2-api.apifox.cn/api-221842038.md): 在航线飞行或者手动飞行过程中，可以调用此命令对飞行器进行实时控制，比如返航，取消返航，飞行任务暂停和恢复等操作。 - 设备管理 [机场相机切换](https://fh2-api.apifox.cn/api-236847429.md): 支持机场相机的切换，可切换舱内和舱外相机。 - 设备管理 [飞行器镜头切换](https://fh2-api.apifox.cn/api-238194171.md): 支持飞行器相机镜头的切换，可切换广角，变焦和红外。 - 设备管理 [控制权获取](https://fh2-api.apifox.cn/api-238192076.md): 如果你需要针对特定飞行器设备的负载进行操作，需要先获取该负载设备的控制权，然后对这个负载进行操作。比如对飞行器的某个负载相机的镜头进行切换。 - 设备管理 [控制权释放](https://fh2-api.apifox.cn/api-238192097.md): 释放指定设备的指定负载的控制权。 - 设备管理 [图传清晰度设置](https://fh2-api.apifox.cn/api-236847454.md): 设置图传清晰度，支持自动，流畅，超清设置。 - 设备管理 [自定义网络RTK标定](https://fh2-api.apifox.cn/api-229645112.md): 自定义网络RTK标定，机场在部署或者移动位置后，需要进行自定义网络RTK标定，机场才能精准定位自身位置。 - 设备管理 [指定设备进入中继对频模式（仅支持私有云与中继设备）](https://fh2-api.apifox.cn/api-284542522.md): 中继对频的基础逻辑：中继机和作业控，切记在进行对频时标记好中继机与作业机，不要随意尝试对频操作，若误触则可以通过重启设备以及重新对频的方式恢复 - 设备管理 [查询中继对频的结果（仅支持私有云与中继设备）](https://fh2-api.apifox.cn/api-284546083.md): - 直播管理 > 直播推流 [开启直播](https://fh2-api.apifox.cn/api-238192135.md): 启用设备直播功能后，设备将自动向媒体服务器推流，并返回对应直播供应商的鉴权信息。需集成供应商的SDK（如火山引擎、声网、SRS等），通过鉴权信息调用其接口拉取直播流。 - 直播管理 > 旁路推流（仅支持私有云） [创建码流转发器](https://fh2-api.apifox.cn/api-221842033.md): 创建码流转发器，调用此接口将在司空 2 上创建和存储码流转发器，可调用`获取码流转发器列表`获取已创建的码流转发器，然后调用`开启/关闭码流转发器`开启码流转发功能。 - 直播管理 > 旁路推流（仅支持私有云） [开启/关闭码流转发器](https://fh2-api.apifox.cn/api-221995309.md): 开启和关闭码流转发器，在创建码流转发器以后，可以调用此接口开启码流转发器，开启后，设备上线会自动进行码流转发。 - 直播管理 > 旁路推流（仅支持私有云） [获取码流转码器列表](https://fh2-api.apifox.cn/api-221842034.md): 获取码流转发器列表，创建码流转发器后，可调用此接口获取已创建的码流转发器。 - 直播管理 > 旁路推流（仅支持私有云） [删除码流转发器](https://fh2-api.apifox.cn/api-221842035.md): 删除码流转发器，将在司空 2 上删除码流转发器记录。 - 任务管理 [创建飞行任务](https://fh2-api.apifox.cn/api-221842037.md): 创建航线飞行任务，可通过 `航线上传完成通知`接口获取上传到司空 2 上的航线 UUID，然后调用此接口创建航线任务。 - 任务管理 [更新飞行任务状态](https://fh2-api.apifox.cn/api-257494411.md): 支持飞行任务状态更新， 仅支持单次定时任务，重复任务和连续任务类型。 - 任务管理 [获取飞行任务信息](https://fh2-api.apifox.cn/api-221842041.md): 获取飞行任务信息，开启航线任务飞行后，可通过此接口获取任务信息，任务运行过程中的状态，以及任务产生的媒体文件信息等。 - 任务管理 [获取飞行任务列表](https://fh2-api.apifox.cn/api-257466498.md): 获取飞行任务列表，可通过传入任务时间，任务开始时间，任务结束时间，任务类型和任务状态作为过滤器获取飞行任务列表。 - 任务管理 [获取飞行任务产生的媒体资源](https://fh2-api.apifox.cn/api-225707532.md): 获取飞行任务产生的媒体资源。 - 任务管理 [获取飞行任务轨迹信息](https://fh2-api.apifox.cn/api-253982549.md): 获取飞行任务的轨迹信息。飞机任务完成后，可通过此接口获取飞行任务的轨迹信息，用于生成飞行轨迹。 - 航线管理 [航线上传完成通知](https://fh2-api.apifox.cn/api-221842031.md): 将航线上传完成的通知推送給司空 2后 ，司空 2 航线管理页面将显示上传的航线信息, 同时此接口会返回所上传航线文件的名称和 UUID。 - 航线管理 [获取项目下的航线列表 ](https://fh2-api.apifox.cn/api-256114007.md): 获取项目下所有航线列表信息。其中` id` 可作为 `wayline_id` 传入到 `获取航线详情` 接口用于获取航线的下载地址。 - 航线管理 [获取航线详情](https://fh2-api.apifox.cn/api-256115909.md): 拉取航线详情，可通过`获取项目下的航线列表`接口获取 wayline_id 列表，用于此接口的入参。 - 模型管理 [获取项目下的模型列表](https://fh2-api.apifox.cn/api-257000437.md): 获取项目下的模型列表。 - 模型管理 [模型重建](https://fh2-api.apifox.cn/api-257170077.md): 云端后重建 - 模型管理 [获取模型详情](https://fh2-api.apifox.cn/api-257039924.md): 获取模型详情信息。 - 标注管理 [创建地图标注](https://fh2-api.apifox.cn/api-221842029.md): 创建地图标注，支持点、线、面地图标注的创建。